株式会社 工苑

ロボット分野

ここに注目

工苑は油圧を使った無人車両の開発でお手伝いできます。
また、無人搬送車へ小型・大出力なサーボドライバをはじめドライバの選定・供給もしています。
油圧サーボを使ったマニピュレータの一部装置を設計・製造するなど、
サーボ制御でみなさまの研究・開発を支援します。

関連資料

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4腕災害ロボット

福島県に工場がある株式会社菊池製作所(八王子)様より4腕極限作業ロボット開発で声をかけていただきました。
4腕極限作業ロボットは東日本大震災を教訓に災害時の瓦礫除去が目的です。
不整地でも走行でき、4つの腕を使って複雑な作業を行う。
そして油圧によって電動以上に大きな力を使えることを特徴として試作されました。
当社は協力会社と共に本体および油圧系と、操作盤からの通信(有線)と電磁比例弁の制御を担当しました。
この後の試作2号機では、無線化とエンジンによる動作を実現しました。

より詳しい情報をお求めなら製品情報、またはお問い合わせください!

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無人搬送車

当社では無人搬送車向けに制御部品の販売もしています。
特にAdvanced Motion Controls社の小型・大出力のサーボドライバFlexPro。
これは名刺サイズにFlexProが4つ入る大きさです。
この他、有人電動車にも使えるM/Vシリーズもあります。
無人搬送車の開発はしていませんが、サーボドライバの技術サポートと供給が可能です。

より詳しい情報をお求めなら製品情報、またはお問い合わせください!

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油圧マニピュレータ

油圧サーボ(差圧制御)を使ったマニピュレータの油圧制御部。
マニピュレータとはわかりやすくいうとマジックハンドのようなもの。
油圧は大きな力を発揮しますが、柔らかいものでも優しく掴みたい。
そのようなご要望に実験装置(マニピュレータ本体はお客様)をつくりました。

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