株式会社 工苑

サーボ弁アンプ

油圧用サーボ弁アンプ KSAM series

生産終了

工苑の油圧用サーボ弁アンプは、
各社ノズルフラッパ型やボイスコイル型に対応。

標準価格:140,000円(税別)
価格は数量や条件などでご相談に応じます。

主な仕様

電 源 DC24V±10%  
入力電圧(指令信号、FB信号共) ±10V以下(4~20mAモデルあり) 三端子加算型 各々にアッテネーター付
出力定格電流、電圧
型式
電流値変更、応相談
±10mA
±30mA
±100mA
±10V
(出力電流100mAmax)
KSAM-10i
kSAM-30i
KSAM-100i
KSAM-10V
周囲温度、湿度 -20~+60℃、90%RH以下 結露なきこと
外部供給電源 ±10V 5mA以下 外部機器供給用
入力インピーダンス 100kΩ以上  
ディザレベル 200Hz 10% p-p以上 基板内トリマで調整
アンプゲイン調整範囲 x0.1~x9.9倍  
フィードバック量調整範囲 FB1:100 ±25%
FB2:0~100%
 
ゼロ点調整範囲 ±15%FS  
直線性 ±1%FS/定格以内  
ローパスフィルタ折点周波数 二次形:3~45Hz
一次形:2.2~72Hz
内部設定スイッチによる固定設定
入力換算雑音レベル ±1mV p-p以下  
入力換算ドリフト電圧 ±5mV p-p以下/8Hrs/25℃  

ブロック図

KSAMブロック図

パネル面説明

KSAMブロック図

① NULL調整トリマ
出力電流のNULLを調整する15回転トリマ。
入力信号換算で±1.5Vの範囲でNULL調整ができます。
② SIG調整トリマ
指令信号のレベルを調整する15回転トリマ。
指令信号をフィードバック(FB)信号のレベルに合わせるため、0~±10Vで調整できます。
出荷時はCW方向一杯になっています。
FB信号の最大レベルが10V以下の時に信号を合わせるために使用します。
③ FB1調整トリマ
FB1信号のレベル調整をする15回転トリマ。
定格電圧の±25%まで調整可能です。出荷時はCW方向一杯になっています。
④ および ⑤ GAIN設定スイッチ
ふたつのスイッチで0.1~9.9までゲインの設定ができます。ゲインの設定範囲の変更もオプションとして可能です。
⑥ メータ切替スイッチ
スイッチを切り替えることで次の指示値を⑩のメータに表示します。
 SIG:入力信号
 FB1:FB1信号
 FB2:FB2信号
 PA:プリアンプ出力
 OUT:出力電流(または電圧) 電流の場合、定格の+100~-100%表示
 OFF:メータ入力OFF
⑦ ×10スイッチ
このスイッチを押すとレベルメータの指示感度を10倍(メータ中央0値の±1段の値を10段で表示)にします。
⑧ I-OFF表示LED(グリーン)
積分回路がOFFの時に点灯します。
積分器は内部のレベル調整トリマが動作レベルに調整されていても、端子台12と13をショートすることでこのLEDが点灯し、今までの積算値がゼロとなります。
荷重・圧力制御で積分回路を使う際に使用すると便利です。
⑨ POWER表示LED(オレンジ)
電源がONの時、点灯します。
⑩レベルメータ
中央0値が緑色、+側10段と-側10段は赤色。
⑥のメータ切替スイッチで選択した信号の値を指示します。OUT出力電流以外での単位は電圧(V)です。OUT出力電流ではパーセント表示です。

KSAMの側面説明

KSAMの側面説明

① Pトリマ(VR5)
PID制御のP信号を調整するトリマ。工場出荷時は100%(CW方向にいっぱい)。
② Iトリマ(VR6)
PID制御のI信号を調整するトリマ。工場出荷時は0%(CCW方向にいっぱい)。
積分器は動作中、端子12番と13番をショートすると積分値を一時的にゼロに補正することができます。また積分器は0dB点が約1Hzとなっています。
③ Dトリマ(VR7)
工場出荷時は0%(CCW方向にいっぱい)。
積分器は0dB点が約1Hzとなっています。
④ ディザレベル調整トリマ(VR10)
サーボバルブ出力電流に加えるディザ信号の電流を次の範囲で調整できます。
調整範囲:出力レベルの0~10%以上
ディザ周波数は200Hz固定です(周波数の変更は応相談)。
⑤ Unbalanceトリマ(VR9)
片ロッドのシリンダを速度制御する場合に面積(容積)差によるシリンダ速度などのアンバランスを補正するためのトリマ。工場出荷時は同出力に調整してあります。
⑥ VALVE LVDT NULL(VR16)
LVDT付バルブ(たとえば3段型サーボ弁など)のLVDTのNULL調整をするトリマです。
工場出荷時はセンターにしてあります。詳細はお問い合わせください。
⑦ VALVE LVDT SPAN(VR13)
LVDT付バルブ(たとえば3段型サーボ弁など)のLVDTのSPAN調整をするトリマです。
工場出荷時はセンターにしてあります。詳細はお問い合わせください。
⑧ FB2調整トリマ(VR14)
LVDT付バルブ(たとえば3段型サーボ弁など)のLVDTでマイナーループを構成する際に使用するトリマです。
出荷時はCCW方向一杯になっています。詳細はお問い合わせください。
⑨ Fトリマ(VR8)SPAN(VR13)マ(VR9)
PID制御のP制御にLPF特性を入れたい場合に使用します。
周波数3~45Hzの二次バターワース特性のLPFがセットできます。
完全にLPFのみにする時は、Pトリマ(VR5)を0%にし、このFトリマ(VR8)を100%で使用します。

KSAMの端子台説明

端子台
端子台はアンプ下部にあり、端子番号1~17と並びます。
適応電線
信号線 0.3mm3 以上(φ0.6以上) シールド線推奨バルブおよび電源線 0.5mm3(φ0.8以上)
信号COM(0V)が共通でFB1信号を加算で使用する場合
FB1信号の0Vがサーボアンプ系と同じ時は、FB1信号を端子4番に加え端子2番と3番をショートすると共に、内部ジャンパJ4をオープンにします。詳しくはお問い合わせください。
注1:差動入力の時、4~20mA入力の設定が可能。
注2:動作中に端子12番と13番をショートすることで積分値を一時的にゼロにできます。
注3:端子14番と15番はポテンショメータの電圧として使用することでFB1電圧信号を作ることが可能です。
端子番号/色 信号説明
1(キイロ) 指令信号 0~±10V 入力インピーダンス約100kΩ ※1
2(ハイイロ) FB信号 0~±10V 入力インピーダンス約100kΩ
3(キイロ) FB信号 0~±10V 入力インピーダンス約100kΩ
4(ハイイロ) COM
5(ミドリ) GND ケースアース
6(アオ) SOL +出力 100mA以下
7(アオ) SOL -出力 100mA以下
8(シロ) LVDT DRIV出力
9(シロ) LVDT 信号
10(シロ) LVDT COM
11(ミドリ) GND ケースアース
12(ベージュ) 積分回路 ON/OFF 切替信号 ※2
13(ベージュ) COM ※2
14(モモイロ) +10V 外部出力 5mA以下 ※3
15(ムラサキ) -10V 外部出力 5mA以下 ※3
16(アカ) 電源入力 +10~30V
17(クロ) 電源入力 0V

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