株式会社 工苑

油圧サーボ制御

油圧を速く、なめらかに 油圧サーボ弁を使った油圧サーボ制御が得意です

私たちの強み

私たちは約30年、油圧サーボ制御向けの電子制御装置を設計・製造してきました。
そして今では油圧用サーボ弁とサーボシリンダも含めた油圧サーボ制御システムを構築できます。

【ポイント1】
数十年間、油圧サーボ弁開発やシステム設計に関わってきた元技術者が技術アドバイザーとして支援しています。
【ポイント2】
50年以上、油圧機器メーカ向けにサーボ弁や比例弁アンプや制御装置の設計と製造を続けています。
【ポイント3】
予算に合わせた提案ができます油圧機器は高価なためお客様の要望と予算をすり合わせた提案ができます。

参考動画

油圧サーボでは高速でなめらかな動きを実現できます。
動画の前半はサーボシリンダをゆっくりと、後半では速く往復動作するところをご覧になれます。
ストロークと流量が小さくなればより高速にでき、大きな力でありながら応答性を増すことができます。

制御装置のほか、PLCのでタッチパネルやパソコンなどでのプログラムによる表示や設定なども可能です。
動きのリアルタイム表示やデータ収集など相談に応じます。

油圧サーボ・ミニシステム

当社が特に得意としているのは、油圧サーボ・システムです。
お客様からの用途・仕様からシステムに必要な油圧機器を選定し、ミニシステムとして設計・製造・納品いたします。

○サーボ制御するための制御装置
パソコン、PLC、モーションコントローラ、サーボアンプを使い、各種センサや上位コントローラと連携して動作させます。
○サーボシリンダの選定、または設計
○油圧サーボ弁の選定
ノズルフラッパ型サーボ弁のほか、ボイスコイル型の高速応答サーボ弁など、応答性や必要な荷重、流量から選定いたします。

実績例

○ディーゼルエンジン・ピストン評価装置
直動サーボ弁をつかった30t荷重のピストン評価装置です。
ピストンヘッドにエンジン回転と同じ気筒内の圧力変化を与えるものです。sin波ではなく実際の気筒内圧力データで動かしており、荷重センサも低荷重用と高荷重用の2つを搭載。2段にゲインを切り替えています。
制御装置、サーボシリンダ、油圧ユニットなどを設計・製作。
○舶用揺動吸収装置(揺れない桟橋)
ノズルフラッパ型サーボ弁を使用した、油圧6軸モーションベースです。
荒れた海上の船から岸や桟橋に安全に作業員を移動させるための桟橋の基台です。船上の傾斜センサやGPS、加速度センサなどでリアルタイムに揺れを捉え、モーションベースに反対の動作をさせることで天板は常に水平を保つというものです。
制御装置、モーションベース、油圧ユニットなどを設計・製作。
○土質試験機
ノズルフラッパ型サーボ弁を使用した、土質試験機のサーボシリンダです。
制御装置、サーボシリンダ、油圧ユニットなどを設計・製作。

小型油圧ユニット

○研究室・実験室向け小型油圧ユニット
商用電源AC100Vで使用できる小型の油圧ユニットです。
受注生産で、用途に合わせカスタムできます。
最高使用圧力:7MPa(出荷時3.5MPa)
電動機容量:0.75kW-4P(受電盤にインバータ内蔵)
出荷時吐出し量:11~14L/m
大きさ:800x500x770mm

故障診断

○油圧サーボの故障診断も行っています。
シリンダの動きがおかしい、サーボアンプが故障したらしい。
そういうことがあればお問い合わせください。
メールなどで不具合状況をお聞かせいただき、想定できることを確認いただきます。
当社で調査・修理できそうであれば装置を送っていただいたり、または現地へ係員を派遣して調査することも可能です。

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