株式会社 工苑

サーボモータドライバ

電動車向けM/Vドライバシリーズ

M/Vシリーズは、電動車用モータコントローラです。
このドライバは、DCブラシモータ/ブラシレスモータどちらにも対応し牽引/推進、ステアリング、リフティングなど車輌の操作性の向上、バッテリーを効率よく利用できます。

メーカーサイト

概要

M/Vシリーズは、電動車用モータコントローラです。
DCブラシモータ/ブラシレスモータどちらにも対応。
このモータコントローラは電動荷役車両など各種電動車を動作・駆動させるように設計され、バッテリからモータへ大電力を供給し、複数の制御モードによって電動車を推進させます。
M/Vシリーズは、牽引/推進、ステアリング、リフティングなど車輌の操作性の向上、バッテリーを効率よく利用できます。電力密度、高効率、放熱性でM/Vシリーズは使い勝手の良いコントローラです。

【主な特徴】
■タイプとしてデジタルタイプとアナログタイプの2種があります
■デジタルタイプは、専用ソフトウェアでパラメータ設定ができ、CANopen対応です。
■本体サイズは、203.2 x 139.7 x 59.7mm。質量は1.64kg
■連続定格電力(電流)は、モデルにより80~150Aの範囲で選べます
■対応する供給電圧は、モデルにより20~170VDCの範囲で選べます
■フィードバックは、インクリメンタルエンコーダと絶対値エンコーダ(BiSS-C)に対応
■制御モードは、位置・速度・トルク(電流)、CANopenなど複数あります。
■AGVなどに必要な安全トルクオフ(STO)の機能安全を備えます
■電動車のためにキースイッチ、電磁ブレーキ、スロットルなどの機能もあります
■一般産業用途向けモデルもあります(キースイッチなど未搭載)

アナログモデル

型式 AVB250A060 AVB125A200 AVB100C200 AVB200A100
定格電流 150A 80A 100A 125A
ピーク電流 250A 125A 100A 200A
電源電圧 24-48VDC 48-170VDC 48-170VDC 24-72VDC
制御モード 電流、電圧、DutyCycle(Open Loop)、IR補償、速度、ホール
サイズ 203.2 x 139.7 x 59.7(mm)
質量 1.64kg
その他 キースイッチ動作、電磁ブレーキ(24V、3A)、プッシュ機能(ニュートラル)と
前進/後進入力、速度制限入力など


図:アナログモデル結線図

デジタルモデル

型式 DVC250A060 DVC200A100
定格電流 150A(150Arms) 80A(125Arms)
ピーク電流 250A(176.8Arms) 200A(141.4Arms)
電源電圧 20-54VDC 20-80VDC
制御モード 電流(トルク)、速度、位置、補間位置(PVT)
CANopen:サイクリック電流(トルク)、サイクリック速度、位
サイズ 203.2 x 139.7 x 59.7(mm)
質量 1.64kg
その他 キースイッチ動作、STO(セーフトルクオフ)、CANopen、
ステータスLED速度制限入力など
専用ソフトウエアによるパラメータ設定、チューニング

図:デジタルモデル結線図

PAGE TOP