株式会社 工苑

モーションコントローラ

ガリル社の最高性能モーションコントローラ DMC-4000 series

DMC-4000はガリル社最高性能のスタンドアロン
BOX型のモーションコントローラです。

メーカーサイト

概要

DMC-4000モーションコントローラは、ガリル社最高のパフォーマンスを持ったスタンドアロン型モーションコントローラです。エンコーダ入力も22MHzまでの対応しています。

コンパクトな筐体に多軸ドライブのフル機能が内蔵されており、スタンドアロン動作のほか、Ethernet 10/100Base-TまたはRS232を通してPCによる動作も可能です。

コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20~80VDCの電源で駆動します。8軸まで対応しており、各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。

コントローラ搭載の強力なRISCプロセッサによって、同時に8つまでのアプリケーションプログラムをマルチタスクとして実行できます。これによって速度や加速度によるフィードフォワードを含むPID補償などの実現、さらに汎用I/Oは外部イベントによる軸動作の動機など高度な機能を提供します。

主な仕様

■1~8軸までのコントロールが可能(型番の“40x0”のxには軸数が入ります)
■通信ポート:10/100BASE-T EthernetとRS232シリアルポート(最大115kbps)を搭載
■どの軸においてもステッピングモータとサーボモータを自由に選択できます。ブラシレスサーボモータでは正弦波駆動が可能
■最大制御速度:エンコーダ入力22MHz、ステッピングモータへのパルス出力6MHz
■PID制御:速度/加減速フィードフォワード、積分リミット、ノッチフィルタおよびローパスフィルタ
■柔軟な補間モード:2点間の位置決め(直線・円弧補間) 電子ギアおよび電子カム機能搭載楕円スケーリングとコーナー部での減速指定や無限セグメント
フィード、フィードレートオーバーライドの実行が可能
■プログラム言語:200語以上の直感的な英語風コマンド群
■プログラム:オンボードの不揮発性メモリにプログラム、変数、配列データを格納。プログラムは最大8つを同時実行できるマルチタスク
■フォトカプラ:すべての軸に前進端、後退端、原点のフォトカプラ入力が可能
■入出力:1~4軸モデルは入出力8点、5~8軸モデルは入出力16点
■高出力電源:リレーやブレーキ駆動のための大出力電源を搭載
■高速位置比較:指定したエンコーダ位置を通過したときにパルス出力が可能(レーザ加工機のレーザON/OFF制御等に利用可能)
■アナログ入力:8点の汎用アナログ入力を用意
■入出力電圧:I/Oポートは32点の汎用入出力で3.3V対応オプションで5V対応も可能
■ディスプレイ:2行8文字のLCDを搭載
■エンコーダ入力:各軸ごとに2つのエンコーダ入力が用意され、二重ループなどに利用可能
■電源:DC20~80Vの直流電源(サーボモータ等の動力電源を供給する場合に高電圧が必要です)
■対応OS:Windows、Linuxに対応
■その他、ご希望の仕様などあれば、カスタム対応ができる場合がありますのでご相談ください

寸法サイズ
1~4軸タイプ=205.8x184.2xH43.7(mm)
5~8軸タイプ=292.1x184.2xH43.7(mm)

ブロック図

ブロック図

製品品番およびオプション

品番 説明
DMC-4010 1軸モデル
DMC-4020 2軸モデル
DMC-4030 3軸モデル
DMC-4040 4軸モデル
DMC-4050 5軸モデル
DMC-4060 6軸モデル
DMC-4070 7軸モデル
DMC-4080 8軸モデル
オプション 説明
-C012 シングルイーサネット通信ボード
-C022 デュアルイーサネット通信ボード
-D3020 2軸用500Wサーボドライバ
-D3040 4軸用500Wサーボドライバ
-D3140 4軸用20Wサーボドライバ(ブラシのみ)
-D3240 4軸用750Wサーボドライバ
-D3520 2軸用600Wサーボドライバ(サイン整流付き)
-D3527 2軸用600Wサーボドライバ(サイン整流、6Aマイクロステッパー付き)
-D3540 4軸用600Wサーボドライバ(サイン整流付き)
-D3547 4軸用600Wサーボドライバ(サイン整流、6Aマイクロステッパー付き)
-D3640 4軸用20Wリニアブラシレスサーボドライバ(サイン整流付き)
-D3740 4軸用1200Wサーボドライバ(サイン整流付き)
-D4020 2軸用1.4Aステッピングモータドライブ(フル、ハーフ、1/4、1/16)
-D4040 4軸用1.4Aステッピングモータドライブ(フル、ハーフ、1/4、1/16)
-D4140 4軸用3.0Aマイクロステップドライブ
-ETL ETL認証機
-I000 Dタイプコネクタ付き軸コネクタ
-I100 正弦波エンコーダ補間-加算器
-I200 外部アンプ用の独立コネクタ

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